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無錫機(jī)器人焊槍廠家】機(jī)器人行業(yè)各國(guó)發(fā)展如何？德國(guó)庫卡工廠*讓人震驚！
發(fā)布時(shí)間：2021-10-27 09:30:45
很多尖端科技都和機(jī)器人學(xué)行業(yè)關(guān)聯(lián)，如深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)、人工智能技術(shù)、人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作或獨(dú)立挪動(dòng)系統(tǒng)軟件。智能化機(jī)器人是加工制造業(yè)智能化的關(guān)鍵構(gòu)成部分，全世界加工制造業(yè)遭遇極大挑戰(zhàn)。 無錫機(jī)器人焊槍廠家殊不知，伴隨著消費(fèi)發(fā)展趨勢(shì)的快速轉(zhuǎn)變 ，資源的緊缺，技術(shù)工人的緊缺，社會(huì)發(fā)展的人口老齡化及其對(duì)當(dāng)?shù)厣唐返囊螅鶕?jù)軟性工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)為這種挑戰(zhàn)出示了解決方法。因而2019年大家不但見到資金投入運(yùn)作的機(jī)器人總數(shù)顯著提升，并且見到愈來愈多的機(jī)器人運(yùn)用在新的主要用途。 全球機(jī)器人布局和發(fā)展趨勢(shì)怎樣？
IFR數(shù)據(jù)信息預(yù)估，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展可變性的促進(jìn)下2019年將差不多，機(jī)器人銷售量約為42.一萬臺(tái)，實(shí)際數(shù)據(jù)信息將于2020年9月發(fā)布。 在其2019年9月發(fā)布的表明，2018年全世界機(jī)器人安裝量增長(zhǎng)6%，做到422271臺(tái)，使用價(jià)值165億美金（沒有手機(jī)軟件和外部設(shè)備）。機(jī)器人的實(shí)際操作庫存量測(cè)算為2439543個(gè)企業(yè)（ 15%）。 從領(lǐng)域上看來，由于機(jī)器人顧客領(lǐng)域轉(zhuǎn)變 ，轎車和電氣設(shè)備/電子產(chǎn)業(yè)在關(guān)鍵到達(dá)站中國(guó)和北美地區(qū)一直是貿(mào)易矛盾的主人公，向世界經(jīng)濟(jì)外擴(kuò)散可變性。殊不知，汽車產(chǎn)業(yè)依然是較大 的顧客領(lǐng)域，占總安裝量的30%，技術(shù)領(lǐng)先電氣設(shè)備/電子器件（25%）、金屬材料和機(jī)械設(shè)備（10%）、塑膠和化工原材料（5%）和食品工業(yè)（3%）。 從歷史記錄發(fā)展趨向看來，自2010年至今，因?yàn)槿澜邕@一增長(zhǎng)發(fā)展趨勢(shì)的不斷，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的要求大幅度升高促使工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)和不斷技術(shù)革新。2013年具有2018年，年安裝量均值每一年增長(zhǎng)19%（復(fù)合型年增長(zhǎng)率）。接近2005年和2008年，機(jī)器人的年均值銷售量約為11.五萬臺(tái)，在世界經(jīng)濟(jì)和金融風(fēng)暴造成機(jī)器人設(shè)備降低到2009年六萬套，很多項(xiàng)目投資被延遲。2010年，項(xiàng)目投資空出室內(nèi)空間，將機(jī)器人安裝量提升到十二萬臺(tái)。2015年之前，每一年安裝量提升了一倍多，做到近25.4萬臺(tái)。2016年每一年超出三十萬臺(tái)，2017年，安裝量猛增至近四十萬臺(tái)。2018年共安裝283080臺(tái)，僅比去年增長(zhǎng)1%，但仍為持續(xù)第六年的新高度。 世界各國(guó)的狀況都算不上開朗。歐州和英國(guó)在亞洲地區(qū)止步不前的狀況下強(qiáng)悍增長(zhǎng),但亞洲地區(qū)雖然2018年增長(zhǎng)大幅度變緩,依然是世界*大的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)。2018年新布署的機(jī)器人三分之二（67%）安裝在亞洲地區(qū)。從2013年到2018年，機(jī)器人年安裝量均值每一年增長(zhǎng)23%。2018年，亞洲地區(qū)三大銷售市場(chǎng)的狀況各有不同：我國(guó)（154032臺(tái)；-1%）和韓（37807臺(tái)；-5%）的電腦裝機(jī)總數(shù)降低，而日本（55240臺(tái)； 21%）的電腦裝機(jī)總數(shù)大幅度增長(zhǎng)。 第二大市場(chǎng)歐州的機(jī)器人安裝量增長(zhǎng)了14%，做到75560臺(tái)，持續(xù)第六年創(chuàng)出新紀(jì)錄。2013-2018年年平均增長(zhǎng)率是12%。英國(guó)的增長(zhǎng)率乃至高些：2018年安裝了約55212臺(tái)機(jī)器人。這一數(shù)據(jù)比上年增長(zhǎng)了20%，與亞洲和歐洲一樣，它是持續(xù)第六年出現(xiàn)的新高度。2013年至今的均值年增長(zhǎng)率是13%。74%的全世界機(jī)器人設(shè)備遍布在五個(gè)我國(guó)2包含加拿大和澳大利亞14，全球機(jī)器人2020工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人有五個(gè)關(guān)鍵的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)：我國(guó)、日本、英國(guó)、大韓民國(guó)和德國(guó)。這種我國(guó)占全世界機(jī)器人設(shè)備的74%。
自2013年至今，我國(guó)一直是世界*大的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)，在2017年和2018年占總安裝量的36%。2018年安裝154032臺(tái)。這比2017年（156176臺(tái)）降低了1%，但仍超出歐無錫機(jī)器人焊槍廠家州和南美洲安裝的機(jī)器人數(shù)量（130772臺(tái)）。相關(guān)詳細(xì)資料，客戶程序第三.3.1章。2018年，日本的機(jī)器人安裝量提升了21%，做到55240臺(tái)（新的*高值）。針對(duì)一個(gè)工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)早已很高的我國(guó)而言，2013年至今17%的年平均增長(zhǎng)率是十分明顯的。持續(xù)第八年，英國(guó)的機(jī)器人安裝做到了一個(gè)新的*高值水準(zhǔn)（40373臺(tái)； 22%）。2010年至今，全國(guó)各地各加工制造業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)是必然趨勢(shì)。 本年度安裝層面，英國(guó)在2018年從大韓民國(guó)得到了第三名，在國(guó)外，*強(qiáng)悍的增長(zhǎng)來源于別的行業(yè)。比如，機(jī)器人在國(guó)外食品類和飲品領(lǐng)域的銷售總額在2018年增長(zhǎng)了72％，賣出了2754臺(tái)新機(jī)器人，但依然僅占英國(guó)汽車制造業(yè)銷售總額的18％。在大韓民國(guó)，自2016年做到41373臺(tái)的*高值水準(zhǔn)至今，每一年的機(jī)器人安裝量一直在降低，2018年，共安裝37807臺(tái)發(fā)電機(jī)組（-5%），這一我國(guó)的安裝數(shù)據(jù)非常大水平上在于電子工業(yè)，而電子工業(yè)在2018年經(jīng)歷了艱辛的一年。但是，自2013年至今，安裝量均值每一年增長(zhǎng)12%。有德國(guó)是全球第五大機(jī)器人銷售市場(chǎng)。2018年，機(jī)器人安裝總數(shù)猛增26%，做到26723臺(tái)的新高度，這一我國(guó)的安裝數(shù)據(jù)主要是由汽車產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)器的。 在歐洲，德國(guó)和西班牙促進(jìn)了19％的增長(zhǎng)。西班牙是歐州第二大工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)，2018年銷售總額增長(zhǎng)27％。東歐其他國(guó)家的增長(zhǎng)有一定的降低，除開瑞士聯(lián)邦和芬蘭，這兩個(gè)我國(guó)的銷售總額均比2017年增長(zhǎng)無錫機(jī)器人焊槍廠家了40％之上。 庫卡的生產(chǎn)車間 而在德國(guó)，機(jī)器人領(lǐng)域的意味著公司庫卡在Industrie 4.0的原素適用下：其零件加工全無錫機(jī)器人焊槍廠家過程可洞察走向未來的生產(chǎn)過程，其全過程令人吃驚。 乍看之下，坐落于德國(guó)馬斯特里赫的kuka加工廠的16號(hào)生產(chǎn)線看上去如同德國(guó)或國(guó)際性設(shè)備生產(chǎn)商的一切別的工作環(huán)境：空氣中釋放出些許的腥味，每個(gè)生產(chǎn)商的機(jī)床都是在勤奮生產(chǎn)加工金屬材料零件-努力的職工在主持人綜藝節(jié)目。在其中一名職工是Rainer Eder-Spendier，16號(hào)廳自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)。“我對(duì)這一廳充滿激情，”這名51歲的老人說。“生產(chǎn)制造中高寬比和聰明的自動(dòng)化技術(shù)水平使大家不同尋常。大家在這兒選用智能化自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)性。” 乍看之下您不容易注意到：服務(wù)廳中的全部設(shè)備都聯(lián)接到云，并具備各種各樣Industrie 4.0作用。Rainer Eder-Spe無錫機(jī)器人焊槍廠家ndier手執(zhí)平板，立在包圍著機(jī)床的Burkhardt Weber安全性護(hù)欄前邊，他表述道：“比如，大家對(duì)全部服務(wù)廳開展了智能化概述。這類似智能機(jī)的地形圖應(yīng)用軟件。它使我可以監(jiān)控全部設(shè)備并查找他們的數(shù)據(jù)信息。” 它用無名指迅速敲打，查驗(yàn)2個(gè)Heller數(shù)控加工中心的情況，這種管理中心由KUKA機(jī)器人按時(shí)開展裝卸搬運(yùn)。類似智能手環(huán)或運(yùn)動(dòng)健身跟蹤器，機(jī)器人和設(shè)備搜集各式各樣的數(shù)據(jù)信息并將這種傳輸數(shù)據(jù)到云間。隨后，數(shù)據(jù)信息以各種各樣數(shù)據(jù)可視化方式表明在平板的操作界面上。“但這還并不是所有，”這名德國(guó)慕尼黑人說，他早已在KUKA工作中了25年之上。 他詳細(xì)介紹道：“假如出現(xiàn)不正確信息，我們可以應(yīng)用由大家的服務(wù)項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)人員很多年編譯程序而成的Wiki種類的服務(wù)項(xiàng)目。該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 溝通交流是智能制造系統(tǒng)的基本 16號(hào)館現(xiàn)有七個(gè)模塊和11個(gè)機(jī)器人。這種機(jī)器人的型號(hào)規(guī)格不一樣，均由KUKA生產(chǎn)制造。她們應(yīng)用的設(shè)備是各種各樣生產(chǎn)商的商業(yè)機(jī)床。機(jī)器人生產(chǎn)加工例如支撐架，轉(zhuǎn)動(dòng)柱，臂和曲軸臂這類的部件。部件在機(jī)器人拼裝生產(chǎn)車間的鄰居拼裝。“在這個(gè)服務(wù)廳中，機(jī)器人承擔(dān)生產(chǎn)制造機(jī)器人需要的各種各樣部件，” Rainer Eder-Sp無錫機(jī)器人焊槍廠家endier小結(jié)說。隨后他再次注重：“不但要完全檢測(cè)新的技術(shù)性概率，并且要以一種真實(shí)聰明的方法開展布署，這很重要。設(shè)備具備可容下說白了揮手作用的插口也很重要。”
揮手就是指機(jī)器人與機(jī)床中間的通訊。假如系統(tǒng)軟件的每個(gè)構(gòu)成部分互相融洽，它是不可或缺的。在模塊中，機(jī)器人能夠當(dāng)做服務(wù)器或從機(jī)。做為主人家，機(jī)器人會(huì)特定程序流程并通告設(shè)備，比如，早已裝車了工件而且現(xiàn)在可以關(guān)掉門。假如將機(jī)械臂布署為從機(jī)，則無錫機(jī)器人焊槍廠家它會(huì)回應(yīng)來源于外界控制板的指令。 減少生產(chǎn)制造時(shí)間，提高工作效率 機(jī)床一般 由職工手動(dòng)式裝無錫機(jī)器人焊槍廠家車。職工常常站著等候設(shè)備進(jìn)行工件的生產(chǎn)加工。一旦完成了生產(chǎn)加工程序流程，職工就將工件移除并將其放進(jìn)拖盤上，隨后再將新工件裝車到機(jī)床中。該全過程不但簡(jiǎn)單，并且高效率相對(duì)性較低。如同大家從16號(hào)展廳見到的那般，能夠應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)來提升步驟。“在大家的服務(wù)廳里，機(jī)器人擔(dān)負(fù)著裝卸搬運(yùn)設(shè)備的每日任務(wù)，” Rain無錫機(jī)器人焊槍廠家er Eder-Spendier表述說。因而，非常少有些人參加生產(chǎn)過程。事實(shí)上，即便在周末和晚班期內(nèi)，還可以在一定時(shí)間內(nèi)沒有人參加的狀況下運(yùn)作生產(chǎn)過程。” 為了更好地保證這一點(diǎn)，這種模塊配置有入料設(shè)備，比如輪盤和入料輸送帶。職工手動(dòng)式將這種零件裝進(jìn)要生產(chǎn)加工的零件。因而，依據(jù)準(zhǔn)備好的工件總數(shù)和設(shè)備要實(shí)行的每日任務(wù)，機(jī)器人能夠應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)八個(gè)鐘頭的庫存量。 機(jī)器人還實(shí)行主次每日任務(wù)，進(jìn)而提升了生產(chǎn)效率。Rainer Eder-Spendier舉例說明說：“在大家的一些模塊中，機(jī)器人將螺旋式油的外螺紋切割成事先打孔的孔，而機(jī)床則在生產(chǎn)加工下一個(gè)工件。” 在大部分模塊中，工件研磨拋光是機(jī)器人實(shí)行的另一項(xiàng)每日任務(wù)。為此方法，合理地運(yùn)用了等待的時(shí)間，而且因?yàn)榫徑饬嗽O(shè)備的生產(chǎn)加工每日任務(wù)，比如打孔和切削實(shí)際操作掉入 /- 0.2 mm的尺寸公差范疇內(nèi)，因而減少了單獨(dú)零件的生產(chǎn)制造時(shí)間。因而，能夠在機(jī)床上能夠更好地運(yùn)用珍貴的生產(chǎn)加工時(shí)間，而且能夠生產(chǎn)制造大量的零件。 機(jī)器人 機(jī)床 事實(shí)上，第16號(hào)展廳中的一個(gè)機(jī)器人模塊很有可能看上去像那樣：生產(chǎn)商Grob生產(chǎn)制造的三臺(tái)機(jī)床可應(yīng)用30好幾個(gè)系統(tǒng)托盤，因而能夠迅速靈便地回應(yīng)各種各樣規(guī)定。職工即將生產(chǎn)加工的工件夾持在變換站的夾持設(shè)備中。下面，將部件與拖盤和定位裝置一起裝進(jìn)模塊。KR 600 R2830 FORTEC機(jī)器人實(shí)行每個(gè)流程的傳動(dòng)鏈條，并將原材料從機(jī)床運(yùn)輸?shù)骄S修模塊，在維修模塊中進(jìn)行金屬材料零件的生產(chǎn)加工，比如研磨拋光，打孔或配置螺旋式油。機(jī)器人根據(jù)線形模塊貼近三臺(tái)設(shè)備，隨后將進(jìn)行的零件帶返回有關(guān)的操作工部位。職工松掉夾持設(shè)備， 在另一個(gè)具備生產(chǎn)商海勒（Heller）生產(chǎn)制造的2個(gè)數(shù)控加工中心的模塊中，全過程相近。依靠氣動(dòng)式工裝夾具，KR 500 L480-3 MT FORTEC機(jī)器人撿起已置放在輪盤上的工件并將其裝進(jìn)兩部設(shè)備之一。為了更好地使其可以更替載入兩部設(shè)備，將機(jī)器人安裝在線形模塊上。四個(gè)入料站可出示充足的原材料。一旦設(shè)備中的生產(chǎn)過程進(jìn)行，機(jī)器人便會(huì)在變換站對(duì)零件開展研磨拋光。*終，機(jī)器人將零件放進(jìn)輪盤上。 Burkhardt Weber企業(yè)的機(jī)床也由KR 500 FORTEC機(jī)器人開展裝卸搬運(yùn)。生產(chǎn)加工曲軸臂和轉(zhuǎn)動(dòng)柱的機(jī)床配置了一個(gè)雙拖盤更換器：一個(gè)拖盤容下曲軸臂的工裝夾具，另一個(gè)拖盤容下轉(zhuǎn)動(dòng)柱的工裝夾具。當(dāng)機(jī)器人將工件裝車到一個(gè)拖盤處時(shí)，設(shè)備將對(duì)夾持在另一拖盤上的工件開展實(shí)際操作。 自動(dòng)化技術(shù)和連接網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn) Rainer Eder-Spendier說：“自動(dòng)化技術(shù)使職工的工作中越來越很容易，由于在大部分狀況下，職工不會(huì)再必須手動(dòng)式將重的工件裝車到機(jī)床上。” 僅規(guī)定職工出示原材料。可是，這必須越來越少的時(shí)間和活力，這代表著該系統(tǒng)軟件能夠完成高些的生產(chǎn)效率。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：不用有著專業(yè)對(duì)于機(jī)器人的專業(yè)技能來實(shí)行研磨拋光每日任務(wù)。 模塊轉(zhuǎn)換到該方式后，便能夠應(yīng)用KUK無錫機(jī)器人焊槍廠家A.CNC手機(jī)軟件（如基本機(jī)床）以G代碼實(shí)際操作他們。紀(jì)錄的數(shù)據(jù)信息，乃至是與KUKA之外的企業(yè)生產(chǎn)制造的部件有關(guān)的數(shù)據(jù)信息，都能夠在云間應(yīng)用。那樣，就可以自始至終具備對(duì)當(dāng)今生產(chǎn)過程的徹底由此可見性和徹底決策權(quán)，完成高些的清晰度并自始至終提升任務(wù)計(jì)劃。 盡管德國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)制造在新時(shí)代至今一度低迷，但從庫卡加工廠，卻見到德國(guó)自身的自動(dòng)化控制依然走在全球前端。
IFR數(shù)據(jù)信息預(yù)估，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展可變性的促進(jìn)下2019年將差不多，機(jī)器人銷售量約為42.一萬臺(tái)，實(shí)際數(shù)據(jù)信息將于2020年9月發(fā)布。 在其2019年9月發(fā)布的表明，2018年全世界機(jī)器人安裝量增長(zhǎng)6%，做到422271臺(tái)，使用價(jià)值165億美金（沒有手機(jī)軟件和外部設(shè)備）。機(jī)器人的實(shí)際操作庫存量測(cè)算為2439543個(gè)企業(yè)（ 15%）。 從領(lǐng)域上看來，由于機(jī)器人顧客領(lǐng)域轉(zhuǎn)變 ，轎車和電氣設(shè)備/電子產(chǎn)業(yè)在關(guān)鍵到達(dá)站中國(guó)和北美地區(qū)一直是貿(mào)易矛盾的主人公，向世界經(jīng)濟(jì)外擴(kuò)散可變性。殊不知，汽車產(chǎn)業(yè)依然是較大 的顧客領(lǐng)域，占總安裝量的30%，技術(shù)領(lǐng)先電氣設(shè)備/電子器件（25%）、金屬材料和機(jī)械設(shè)備（10%）、塑膠和化工原材料（5%）和食品工業(yè)（3%）。 從歷史記錄發(fā)展趨向看來，自2010年至今，因?yàn)槿澜邕@一增長(zhǎng)發(fā)展趨勢(shì)的不斷，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的要求大幅度升高促使工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)和不斷技術(shù)革新。2013年具有2018年，年安裝量均值每一年增長(zhǎng)19%（復(fù)合型年增長(zhǎng)率）。接近2005年和2008年，機(jī)器人的年均值銷售量約為11.五萬臺(tái)，在世界經(jīng)濟(jì)和金融風(fēng)暴造成機(jī)器人設(shè)備降低到2009年六萬套，很多項(xiàng)目投資被延遲。2010年，項(xiàng)目投資空出室內(nèi)空間，將機(jī)器人安裝量提升到十二萬臺(tái)。2015年之前，每一年安裝量提升了一倍多，做到近25.4萬臺(tái)。2016年每一年超出三十萬臺(tái)，2017年，安裝量猛增至近四十萬臺(tái)。2018年共安裝283080臺(tái)，僅比去年增長(zhǎng)1%，但仍為持續(xù)第六年的新高度。 世界各國(guó)的狀況都算不上開朗。歐州和英國(guó)在亞洲地區(qū)止步不前的狀況下強(qiáng)悍增長(zhǎng),但亞洲地區(qū)雖然2018年增長(zhǎng)大幅度變緩,依然是世界*大的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)。2018年新布署的機(jī)器人三分之二（67%）安裝在亞洲地區(qū)。從2013年到2018年，機(jī)器人年安裝量均值每一年增長(zhǎng)23%。2018年，亞洲地區(qū)三大銷售市場(chǎng)的狀況各有不同：我國(guó)（154032臺(tái)；-1%）和韓（37807臺(tái)；-5%）的電腦裝機(jī)總數(shù)降低，而日本（55240臺(tái)； 21%）的電腦裝機(jī)總數(shù)大幅度增長(zhǎng)。 第二大市場(chǎng)歐州的機(jī)器人安裝量增長(zhǎng)了14%，做到75560臺(tái)，持續(xù)第六年創(chuàng)出新紀(jì)錄。2013-2018年年平均增長(zhǎng)率是12%。英國(guó)的增長(zhǎng)率乃至高些：2018年安裝了約55212臺(tái)機(jī)器人。這一數(shù)據(jù)比上年增長(zhǎng)了20%，與亞洲和歐洲一樣，它是持續(xù)第六年出現(xiàn)的新高度。2013年至今的均值年增長(zhǎng)率是13%。74%的全世界機(jī)器人設(shè)備遍布在五個(gè)我國(guó)2包含加拿大和澳大利亞14，全球機(jī)器人2020工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人有五個(gè)關(guān)鍵的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)：我國(guó)、日本、英國(guó)、大韓民國(guó)和德國(guó)。這種我國(guó)占全世界機(jī)器人設(shè)備的74%。
自2013年至今，我國(guó)一直是世界*大的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)，在2017年和2018年占總安裝量的36%。2018年安裝154032臺(tái)。這比2017年（156176臺(tái)）降低了1%，但仍超出歐無錫機(jī)器人焊槍廠家州和南美洲安裝的機(jī)器人數(shù)量（130772臺(tái)）。相關(guān)詳細(xì)資料，客戶程序第三.3.1章。2018年，日本的機(jī)器人安裝量提升了21%，做到55240臺(tái)（新的*高值）。針對(duì)一個(gè)工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)早已很高的我國(guó)而言，2013年至今17%的年平均增長(zhǎng)率是十分明顯的。持續(xù)第八年，英國(guó)的機(jī)器人安裝做到了一個(gè)新的*高值水準(zhǔn)（40373臺(tái)； 22%）。2010年至今，全國(guó)各地各加工制造業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)是必然趨勢(shì)。 本年度安裝層面，英國(guó)在2018年從大韓民國(guó)得到了第三名，在國(guó)外，*強(qiáng)悍的增長(zhǎng)來源于別的行業(yè)。比如，機(jī)器人在國(guó)外食品類和飲品領(lǐng)域的銷售總額在2018年增長(zhǎng)了72％，賣出了2754臺(tái)新機(jī)器人，但依然僅占英國(guó)汽車制造業(yè)銷售總額的18％。在大韓民國(guó)，自2016年做到41373臺(tái)的*高值水準(zhǔn)至今，每一年的機(jī)器人安裝量一直在降低，2018年，共安裝37807臺(tái)發(fā)電機(jī)組（-5%），這一我國(guó)的安裝數(shù)據(jù)非常大水平上在于電子工業(yè)，而電子工業(yè)在2018年經(jīng)歷了艱辛的一年。但是，自2013年至今，安裝量均值每一年增長(zhǎng)12%。有德國(guó)是全球第五大機(jī)器人銷售市場(chǎng)。2018年，機(jī)器人安裝總數(shù)猛增26%，做到26723臺(tái)的新高度，這一我國(guó)的安裝數(shù)據(jù)主要是由汽車產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)器的。 在歐洲，德國(guó)和西班牙促進(jìn)了19％的增長(zhǎng)。西班牙是歐州第二大工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人銷售市場(chǎng)，2018年銷售總額增長(zhǎng)27％。東歐其他國(guó)家的增長(zhǎng)有一定的降低，除開瑞士聯(lián)邦和芬蘭，這兩個(gè)我國(guó)的銷售總額均比2017年增長(zhǎng)無錫機(jī)器人焊槍廠家了40％之上。 庫卡的生產(chǎn)車間 而在德國(guó)，機(jī)器人領(lǐng)域的意味著公司庫卡在Industrie 4.0的原素適用下：其零件加工全無錫機(jī)器人焊槍廠家過程可洞察走向未來的生產(chǎn)過程，其全過程令人吃驚。 乍看之下，坐落于德國(guó)馬斯特里赫的kuka加工廠的16號(hào)生產(chǎn)線看上去如同德國(guó)或國(guó)際性設(shè)備生產(chǎn)商的一切別的工作環(huán)境：空氣中釋放出些許的腥味，每個(gè)生產(chǎn)商的機(jī)床都是在勤奮生產(chǎn)加工金屬材料零件-努力的職工在主持人綜藝節(jié)目。在其中一名職工是Rainer Eder-Spendier，16號(hào)廳自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)。“我對(duì)這一廳充滿激情，”這名51歲的老人說。“生產(chǎn)制造中高寬比和聰明的自動(dòng)化技術(shù)水平使大家不同尋常。大家在這兒選用智能化自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)性。” 乍看之下您不容易注意到：服務(wù)廳中的全部設(shè)備都聯(lián)接到云，并具備各種各樣Industrie 4.0作用。Rainer Eder-Spe無錫機(jī)器人焊槍廠家ndier手執(zhí)平板，立在包圍著機(jī)床的Burkhardt Weber安全性護(hù)欄前邊，他表述道：“比如，大家對(duì)全部服務(wù)廳開展了智能化概述。這類似智能機(jī)的地形圖應(yīng)用軟件。它使我可以監(jiān)控全部設(shè)備并查找他們的數(shù)據(jù)信息。” 它用無名指迅速敲打，查驗(yàn)2個(gè)Heller數(shù)控加工中心的情況，這種管理中心由KUKA機(jī)器人按時(shí)開展裝卸搬運(yùn)。類似智能手環(huán)或運(yùn)動(dòng)健身跟蹤器，機(jī)器人和設(shè)備搜集各式各樣的數(shù)據(jù)信息并將這種傳輸數(shù)據(jù)到云間。隨后，數(shù)據(jù)信息以各種各樣數(shù)據(jù)可視化方式表明在平板的操作界面上。“但這還并不是所有，”這名德國(guó)慕尼黑人說，他早已在KUKA工作中了25年之上。 他詳細(xì)介紹道：“假如出現(xiàn)不正確信息，我們可以應(yīng)用由大家的服務(wù)項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)人員很多年編譯程序而成的Wiki種類的服務(wù)項(xiàng)目。該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 該數(shù)據(jù)庫查詢包括接近五百萬個(gè)解決方法提議。大家還能夠應(yīng)用內(nèi)嵌技術(shù)性來回朔回望每一個(gè)全過程流程，其工作方式與乘飛機(jī)的飛機(jī)黑匣子相近。并且，我們可以讓手機(jī)軟件將生產(chǎn)過程中的一切異常狀況通告大家-這類似ECG。” 溝通交流是智能制造系統(tǒng)的基本 16號(hào)館現(xiàn)有七個(gè)模塊和11個(gè)機(jī)器人。這種機(jī)器人的型號(hào)規(guī)格不一樣，均由KUKA生產(chǎn)制造。她們應(yīng)用的設(shè)備是各種各樣生產(chǎn)商的商業(yè)機(jī)床。機(jī)器人生產(chǎn)加工例如支撐架，轉(zhuǎn)動(dòng)柱，臂和曲軸臂這類的部件。部件在機(jī)器人拼裝生產(chǎn)車間的鄰居拼裝。“在這個(gè)服務(wù)廳中，機(jī)器人承擔(dān)生產(chǎn)制造機(jī)器人需要的各種各樣部件，” Rainer Eder-Sp無錫機(jī)器人焊槍廠家endier小結(jié)說。隨后他再次注重：“不但要完全檢測(cè)新的技術(shù)性概率，并且要以一種真實(shí)聰明的方法開展布署，這很重要。設(shè)備具備可容下說白了揮手作用的插口也很重要。”
揮手就是指機(jī)器人與機(jī)床中間的通訊。假如系統(tǒng)軟件的每個(gè)構(gòu)成部分互相融洽，它是不可或缺的。在模塊中，機(jī)器人能夠當(dāng)做服務(wù)器或從機(jī)。做為主人家，機(jī)器人會(huì)特定程序流程并通告設(shè)備，比如，早已裝車了工件而且現(xiàn)在可以關(guān)掉門。假如將機(jī)械臂布署為從機(jī)，則無錫機(jī)器人焊槍廠家它會(huì)回應(yīng)來源于外界控制板的指令。 減少生產(chǎn)制造時(shí)間，提高工作效率 機(jī)床一般 由職工手動(dòng)式裝無錫機(jī)器人焊槍廠家車。職工常常站著等候設(shè)備進(jìn)行工件的生產(chǎn)加工。一旦完成了生產(chǎn)加工程序流程，職工就將工件移除并將其放進(jìn)拖盤上，隨后再將新工件裝車到機(jī)床中。該全過程不但簡(jiǎn)單，并且高效率相對(duì)性較低。如同大家從16號(hào)展廳見到的那般，能夠應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)來提升步驟。“在大家的服務(wù)廳里，機(jī)器人擔(dān)負(fù)著裝卸搬運(yùn)設(shè)備的每日任務(wù)，” Rain無錫機(jī)器人焊槍廠家er Eder-Spendier表述說。因而，非常少有些人參加生產(chǎn)過程。事實(shí)上，即便在周末和晚班期內(nèi)，還可以在一定時(shí)間內(nèi)沒有人參加的狀況下運(yùn)作生產(chǎn)過程。” 為了更好地保證這一點(diǎn)，這種模塊配置有入料設(shè)備，比如輪盤和入料輸送帶。職工手動(dòng)式將這種零件裝進(jìn)要生產(chǎn)加工的零件。因而，依據(jù)準(zhǔn)備好的工件總數(shù)和設(shè)備要實(shí)行的每日任務(wù)，機(jī)器人能夠應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)八個(gè)鐘頭的庫存量。 機(jī)器人還實(shí)行主次每日任務(wù)，進(jìn)而提升了生產(chǎn)效率。Rainer Eder-Spendier舉例說明說：“在大家的一些模塊中，機(jī)器人將螺旋式油的外螺紋切割成事先打孔的孔，而機(jī)床則在生產(chǎn)加工下一個(gè)工件。” 在大部分模塊中，工件研磨拋光是機(jī)器人實(shí)行的另一項(xiàng)每日任務(wù)。為此方法，合理地運(yùn)用了等待的時(shí)間，而且因?yàn)榫徑饬嗽O(shè)備的生產(chǎn)加工每日任務(wù)，比如打孔和切削實(shí)際操作掉入 /- 0.2 mm的尺寸公差范疇內(nèi)，因而減少了單獨(dú)零件的生產(chǎn)制造時(shí)間。因而，能夠在機(jī)床上能夠更好地運(yùn)用珍貴的生產(chǎn)加工時(shí)間，而且能夠生產(chǎn)制造大量的零件。 機(jī)器人 機(jī)床 事實(shí)上，第16號(hào)展廳中的一個(gè)機(jī)器人模塊很有可能看上去像那樣：生產(chǎn)商Grob生產(chǎn)制造的三臺(tái)機(jī)床可應(yīng)用30好幾個(gè)系統(tǒng)托盤，因而能夠迅速靈便地回應(yīng)各種各樣規(guī)定。職工即將生產(chǎn)加工的工件夾持在變換站的夾持設(shè)備中。下面，將部件與拖盤和定位裝置一起裝進(jìn)模塊。KR 600 R2830 FORTEC機(jī)器人實(shí)行每個(gè)流程的傳動(dòng)鏈條，并將原材料從機(jī)床運(yùn)輸?shù)骄S修模塊，在維修模塊中進(jìn)行金屬材料零件的生產(chǎn)加工，比如研磨拋光，打孔或配置螺旋式油。機(jī)器人根據(jù)線形模塊貼近三臺(tái)設(shè)備，隨后將進(jìn)行的零件帶返回有關(guān)的操作工部位。職工松掉夾持設(shè)備， 在另一個(gè)具備生產(chǎn)商海勒（Heller）生產(chǎn)制造的2個(gè)數(shù)控加工中心的模塊中，全過程相近。依靠氣動(dòng)式工裝夾具，KR 500 L480-3 MT FORTEC機(jī)器人撿起已置放在輪盤上的工件并將其裝進(jìn)兩部設(shè)備之一。為了更好地使其可以更替載入兩部設(shè)備，將機(jī)器人安裝在線形模塊上。四個(gè)入料站可出示充足的原材料。一旦設(shè)備中的生產(chǎn)過程進(jìn)行，機(jī)器人便會(huì)在變換站對(duì)零件開展研磨拋光。*終，機(jī)器人將零件放進(jìn)輪盤上。 Burkhardt Weber企業(yè)的機(jī)床也由KR 500 FORTEC機(jī)器人開展裝卸搬運(yùn)。生產(chǎn)加工曲軸臂和轉(zhuǎn)動(dòng)柱的機(jī)床配置了一個(gè)雙拖盤更換器：一個(gè)拖盤容下曲軸臂的工裝夾具，另一個(gè)拖盤容下轉(zhuǎn)動(dòng)柱的工裝夾具。當(dāng)機(jī)器人將工件裝車到一個(gè)拖盤處時(shí)，設(shè)備將對(duì)夾持在另一拖盤上的工件開展實(shí)際操作。 自動(dòng)化技術(shù)和連接網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn) Rainer Eder-Spendier說：“自動(dòng)化技術(shù)使職工的工作中越來越很容易，由于在大部分狀況下，職工不會(huì)再必須手動(dòng)式將重的工件裝車到機(jī)床上。” 僅規(guī)定職工出示原材料。可是，這必須越來越少的時(shí)間和活力，這代表著該系統(tǒng)軟件能夠完成高些的生產(chǎn)效率。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：不用有著專業(yè)對(duì)于機(jī)器人的專業(yè)技能來實(shí)行研磨拋光每日任務(wù)。 模塊轉(zhuǎn)換到該方式后，便能夠應(yīng)用KUK無錫機(jī)器人焊槍廠家A.CNC手機(jī)軟件（如基本機(jī)床）以G代碼實(shí)際操作他們。紀(jì)錄的數(shù)據(jù)信息，乃至是與KUKA之外的企業(yè)生產(chǎn)制造的部件有關(guān)的數(shù)據(jù)信息，都能夠在云間應(yīng)用。那樣，就可以自始至終具備對(duì)當(dāng)今生產(chǎn)過程的徹底由此可見性和徹底決策權(quán)，完成高些的清晰度并自始至終提升任務(wù)計(jì)劃。 盡管德國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)制造在新時(shí)代至今一度低迷，但從庫卡加工廠，卻見到德國(guó)自身的自動(dòng)化控制依然走在全球前端。
